ศูนย์เครื่องจักรกลมีหลายประเภทซึ่งสามารถแบ่งออกได้หลายประเภทตามวิธีการจำแนกประเภทต่างๆ:
1. ตามสภาพแกนหมุนในพื้นที่
(1) ศูนย์การกลึงแนวตั้ง: แกนหมุนของศูนย์การกลึงอยู่ในสถานะแนวตั้งในอวกาศ
(2) ศูนย์การกลึงแนวนอน: แกนหมุนอยู่ในสถานะแนวนอนในอวกาศ
(3) ศูนย์การกลึงแนวตั้งและแนวนอน: แกนหมุนสามารถแปลงได้ทั้งแนวตั้งและแนวนอน เรียกอีกอย่างว่าศูนย์การกลึงห้าด้านและศูนย์การกลึงแบบผสม
2. ตามจำนวนคอลัมน์ศูนย์เครื่องจักรกล
สามารถแบ่งได้เป็นศูนย์เครื่องจักรกลแบบเสาเดี่ยวและศูนย์เครื่องจักรกลแบบเสาคู่ (แกนทรี)
3. ตามจำนวนพิกัดการเคลื่อนที่ของศูนย์การกลึงและจำนวนพิกัดที่ควบคุมในเวลาเดียวกัน
สามารถแบ่งได้เป็น 3 แกน 2 ข้อต่อ, 3 แกน 3 ข้อต่อ, 4 แกน 3 ข้อต่อ, 5 แกน 4 ข้อต่อ, 6 แกน 5 ข้อต่อ เป็นต้น สามแกนและสี่แกนหมายถึงจำนวนพิกัดการเคลื่อนที่ที่ศูนย์เครื่องจักรกลมี และการเชื่อมโยงหมายถึงจำนวนพิกัดที่ระบบควบคุมสามารถควบคุมได้ในเวลาเดียวกัน เพื่อให้เกิดการควบคุมตำแหน่งและความเร็วของเครื่องมือที่สัมพันธ์กับชิ้นงาน
4. ตามจำนวนและหน้าที่ของโต๊ะทำงาน
มี 3 ประเภท: ศูนย์การกลึงแบบโต๊ะเดี่ยว ศูนย์การกลึงแบบโต๊ะคู่ และศูนย์การกลึงแบบโต๊ะหลายตัว
5. ตามความแม่นยำในการประมวลผล
(1) ศูนย์การกลึงทั่วไป: ความละเอียดคือ 1μm ความเร็วการป้อนสูงสุดคือ 15~25m/นาที และความแม่นยำในการวางตำแหน่งคือประมาณ 10μm
(2) ศูนย์เครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำสูง: ความละเอียดคือ 0.1μm ความเร็วการป้อนสูงสุดคือ 15~100ม./นาที และความแม่นยำในการวางตำแหน่งคือประมาณ 2μm

