หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

จำนวนแกนหรือองศาอิสระ
ความหมายขององศาอิสระนั้นขึ้นอยู่กับทิศทางของการเคลื่อนที่และประเภทของการเคลื่อนที่ องศาอิสระทั้ง 6 องศาได้แก่ ไปข้างหน้าหรือข้างหลัง ขึ้นหรือลง ซ้ายหรือขวา หัน ก้ม และกลิ้ง ขึ้นอยู่กับการออกแบบของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์สามารถมีแกนทั้ง 6 แกนได้ โดยยิ่งมีแกนมากขึ้น หุ่นยนต์ก็จะมีความยืดหยุ่นมากขึ้นสำหรับแขนหุ่นยนต์

ความจุในการรับน้ำหนัก
ความสามารถในการรับน้ำหนักคือน้ำหนักที่หุ่นยนต์สามารถรับได้หรือปริมาณแรงที่หุ่นยนต์ออกแรงกับน้ำหนักและสิ่งที่หุ่นยนต์สามารถทนได้ ความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์จะแตกต่างกันไปตามอุตสาหกรรมที่ใช้งาน โดยมีช่วงความสามารถในการรับน้ำหนักตั้งแต่ 1.1 ถึงมากกว่า 2205 ปอนด์ (0.5 ถึง 1,000 กิโลกรัม) ข้อกำหนดเกี่ยวกับความสามารถในการรับน้ำหนักมีความสำคัญในการใช้งานแบบหยิบและวาง ความสามารถในการรับน้ำหนักที่ระบุของหุ่นยนต์สมัยใหม่จะขึ้นอยู่กับปริมาณบรรทุกสูงสุดที่ระบุไว้ รวมถึงความจำเป็นในการเร่งหรือลดความเร็วของปริมาณบรรทุกและตัวขับเคลื่อนท้ายรถให้ถึงความเร็วสูงสุดที่ระบุไว้ของหุ่นยนต์ การพิจารณาอย่างใกล้ชิดเกี่ยวกับน้ำหนักของตัวขับเคลื่อนท้ายรถที่รวมเข้ากับหุ่นยนต์จะทำหน้าที่เป็นแนวทางในการเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับความสามารถในการรับน้ำหนักของการใช้งาน

ความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำ
สิ่งเหล่านี้เป็นคุณลักษณะหลักสองประการที่กำหนดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ในการทำงาน ความแม่นยำหมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการวางตำแหน่งตัวเองหรือสิ่งของในจุดใดจุดหนึ่ง โดยวัดจากการกำหนดว่าสถานะสุดท้ายของหุ่นยนต์ใกล้เคียงกับสถานะที่ผู้ใช้กำหนดไว้มากเพียงใด

ซองใส่เอกสารการทำงาน
พื้นที่การทำงานเป็นข้อกำหนดเชิงพื้นที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งกำหนดโดยพื้นที่กวาด ระยะเอื้อม และระยะเคลื่อนที่ พารามิเตอร์ของพื้นที่การทำงานมีความสำคัญสำหรับการใช้งานการโหลดและขนถ่ายเครื่องจักร หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้นจำเป็นต้องมีพื้นที่การทำงานที่ใหญ่กว่าซึ่งจำเป็นต้องใช้พื้นที่ที่มากขึ้น ซึ่งจะต้องกำหนดก่อนการติดตั้ง หน้าที่ของพื้นที่การทำงานคือการควบคุมและกำหนดพื้นที่ที่แขนหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ ซึ่งมีความสำคัญในการสร้างโซนปลอดภัยสำหรับคนงานในพื้นที่ของหุ่นยนต์ การทำความเข้าใจพื้นที่การทำงานเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากทุกสิ่งที่หุ่นยนต์ทำนั้นเกี่ยวข้องกับพื้นที่การทำงาน

ความเร็วสูงสุดและความเร่ง
ความเร็วและความเร่งมีอิทธิพลโดยตรงต่อความเร็วในการทำงานและปริมาณงานของหุ่นยนต์ คุณสมบัติเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบจลนศาสตร์ของแขนกลและกำลังของไดรเวอร์ ตัวกระตุ้น และส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง แม้ว่าการเพิ่มความเร็วอาจดูเหมือนเป็นเงื่อนไขที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพ แต่การเร่งความเร็วและชะลอความเร็วของหุ่นยนต์ก็มีส่วนเกี่ยวข้อง ซึ่งส่งผลต่อประสิทธิภาพ การเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างกะทันหันหรือการเร่งความเร็วที่สูงอาจส่งผลต่อโครงสร้าง การกักเก็บ หรือคุณภาพของหุ่นยนต์ได้

ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุม
หุ่นยนต์แต่ละตัวจะมาพร้อมกับตัวควบคุมซึ่งออกแบบมาเพื่อควบคุมหุ่นยนต์และสามารถตั้งโปรแกรมตำแหน่ง ความเร็ว และตัวจับยึดหรือถอดตัวจับได้ หุ่นยนต์แต่ละยี่ห้อจะมีวิธีการเขียนโปรแกรมที่แตกต่างกัน ตัวควบคุมบางตัวมีโปรแกรม "สอนผ่าน" โดยใช้ "จี้สอน" เพื่อขยับหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งต่างๆ "บันทึก" ตำแหน่งนั้น และใช้ในโปรแกรม