การติดตั้งหุ่นยนต์จะดำเนินการในสถานที่ และสภาพแวดล้อมการผลิตจริงจะได้รับผลกระทบจากอัตราการใช้พื้นที่ ฯลฯ ส่งผลให้ทัศนคติต่างๆ ของหุ่นยนต์ถูกจำกัดอยู่ในระดับหนึ่ง ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดการสั่นสะเทือนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการทำงานจริง การเคลื่อนตัวและปรากฏการณ์อื่นๆ และในที่สุดนำไปสู่การที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่สามารถทำงานได้ตามความเร็วในการออกแบบ ดังนั้น หลังจากการติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ก่อนการทำงานผลิตจริง การแก้ไขข้อบกพร่องและการสอบเทียบในสถานที่จึงมีความสำคัญมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง งานการตรวจรับจะประกอบด้วยสองด้านต่อไปนี้เป็นหลัก
1. การกำหนดศูนย์และแก้ไขจุดบกพร่องของแกนแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หลังจากติดตั้งหุ่นยนต์ในโรงงานแล้ว แกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจไม่ได้รับการปรับให้เป็นศูนย์ หากหุ่นยนต์ดังกล่าวถูกนำไปผลิตโดยตรง จุดศูนย์ถ่วงของแต่ละแกนอาจไม่ได้รับการกำหนดอย่างแม่นยำบนจุดรองรับ และกระบวนการผลิตอาจนำไปสู่การเอียง ซึ่งจะไม่เพียงแต่ส่งผลกระทบต่อการผลิตในอุตสาหกรรมปกติเท่านั้น แต่ยังอาจเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยในชีวิตของพนักงานอีกด้วย ดังนั้นจึงจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องปรับให้เป็นศูนย์และแก้ไขจุดบกพร่องของแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในสถานการณ์ปกติ แขนของแกนแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะทิ้งรอยของจุดศูนย์ไว้ เพียงแค่ต้องใช้งานแกนแต่ละแกนกลับไปยังตำแหน่งเดิม ซึ่งหมายความว่าการแก้ไขจุดบกพร่องของแต่ละแกนจะเป็นศูนย์ และฐานของหุ่นยนต์จะถูกวางไว้ด้วยมุมที่สอดคล้องกับแกนทั้ง 6 แกนของจุดกำเนิดของแต่ละแกน ซึ่งเป็นข้อมูลอ้างอิงที่สำคัญในการแก้ไขจุดบกพร่อง อย่างไรก็ตาม การดีบักที่เฉพาะเจาะจงยังต้องทำการวิเคราะห์ที่เฉพาะเจาะจงตามสภาพแวดล้อมในสถานที่และงานที่จำเป็นต้องทำให้เสร็จ เช่น ในกระบวนการนี้ เจ้าหน้าที่ดีบักที่เกี่ยวข้องสามารถวางแผน "เส้นทาง" การรีเซ็ตเป็นศูนย์ที่เหมาะสมโดยเฉพาะ จากนั้นจึงย้ายหุ่นยนต์ไปยังแต่ละจุดตามลำดับผ่านจี้การสอน จากนั้นจึงบันทึกข้อมูลที่เกี่ยวข้อง และในที่สุด เจ้าหน้าที่ดีบักจะรวมประสบการณ์การตรวจทานของตนเองเข้าด้วยกันเพื่อทำซ้ำการทดลอง และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแต่ละแกนจะได้รับการรีเซ็ตเป็นศูนย์และดีบักตามข้อกำหนดการดำเนินการผลิตจริง
2. การประมวลผลสัญญาณและแก้ไขข้อบกพร่องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่รุ่นปรับปรุงสามารถทำงานโดยอัตโนมัติตามหลักการที่กำหนดตามวิธีการของปัญญาประดิษฐ์ เช่น การทำตามเส้นทางการทำงานที่กำหนดโดยคำสั่งสัญญาณตามสัญญาณที่ได้รับ เพื่อปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมใหม่ได้อย่างรวดเร็ว ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ได้ใช้คนเดียว ในกระบวนการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จะต้องเชื่อมโยงกับอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ และสัญญาณบนอุปกรณ์ต่อพ่วงเหล่านี้จะต้องเชื่อมโยงกับสัญญาณระบบหุ่นยนต์การผลิตอุตสาหกรรมผ่าน CC-link ดังนั้น หลังจากติดตั้งหุ่นยนต์ในโรงงาน ก่อนที่จะนำไปผลิตจริงและใช้งาน จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องดีบักการประมวลผลสัญญาณของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในกระบวนการดีบัก จำเป็นต้องตั้งค่า CC-link แต่ควรสังเกตว่าสัญญาณ CC-ling ที่ตั้งค่าโดยเจ้าหน้าที่ดีบักจะต้องสอดคล้องกับข้อมูลโมเดล มาสเตอร์ สเลฟ และสถานีของ PCC และในเวลาเดียวกัน หลังจากตั้งค่าสัญญาณเสร็จแล้ว สัญญาณทั้งหมดจะต้องถูกจัดตารางและใส่คำอธิบายประกอบระหว่างการเขียนโปรแกรม PLC